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MIT研制猎豹3号机器狗可以轻松爬楼梯

更新时间  2021-09-17 00:19 阅读
本文摘要:近日,据外媒报导,MIT的工程师们发明者了一种盲人机器人,它可以通过触觉来移动,不必须传感器和摄像机。据报,第三代猎豹机器人重90磅(大约40.8KG)体型和仍然金毛犬差不多大小。同时,它必须的能量比普通的微波炉必须的还较少,但其腿部可以产生相等于汽车产生的能量。 此外,该机器人使用了麻省理工学院涉及团队的近期算法,这让其在没摄像机设备的辅助下也可以已完成行驶楼梯、过武断地带等对细节拒绝较高的动作。

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近日,据外媒报导,MIT的工程师们发明者了一种盲人机器人,它可以通过触觉来移动,不必须传感器和摄像机。据报,第三代猎豹机器人重90磅(大约40.8KG)体型和仍然金毛犬差不多大小。同时,它必须的能量比普通的微波炉必须的还较少,但其腿部可以产生相等于汽车产生的能量。

此外,该机器人使用了麻省理工学院涉及团队的近期算法,这让其在没摄像机设备的辅助下也可以已完成行驶楼梯、过武断地带等对细节拒绝较高的动作。另一方面,麻省理工学院涉及团队还对这款机器人的硬件性能展开了升级,猎豹3号的动作比其他任何机器人都要稳定。Ultra的硬件彰显了这款机器人前所未有的运动能力。

研究人员回应,这个算法的确实意义在于如何确认迈进脚步的安全性的时间。如果人类闭上眼睛迈进一步,我们就有了一个关于地面有可能在哪里的心理模型,并且可以为此做到打算。但我们也依赖触碰地面的感觉,我们在或许上也在做到某种程度的事情,通过拆分多个(来源)信息来确认过渡性时间。还有消息表明,麻省理工学院团队将于10月在马德里举办的智能机器人国际会议上展出猎豹3号。

在未来,他们计划向机器人加到摄像头,但他们想更进一步发展它的盲目运动能力。而猎豹3号机器狗未来还需要继续执行多种任务,例如检查发电站。此项任务牵涉到各种地形条件,还包括楼梯、路缘石和地面障碍物。


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